1.熟悉,加速度计传感器,陀螺仪芯片,例如LSM6DS3,对于传感器的原理有深入理解。 2.深入理解陀螺仪加速度计6轴数据融合姿态算法。 3.具体需求 将鼠标数据做为z轴角速和y轴角速度,推导出其轴的角速度和加速度,从而实现鼠标玩体感游戏的目的
1.熟悉,加速度计传感器,陀螺仪芯片,例如LSM6DS3,对于传感器的原理有深入理解。 2.深入理解陀螺仪加速度计6轴数据融合姿态算法。 3.具体需求 将鼠标数据做为z轴角速和y轴角速度,推导出其轴的角速度和加速度,从而实现鼠标玩体感游戏的目的
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